“力学”研究的是动作，因此，它是物理学的传统分支。但是在体育和自重训练中，力学得到了巨大的应用，所以说它具有另一个名称——“运动学”。
力学有助于理解作为一切自重训练的基石而存在的运动科学，即使领悟它的一点皮毛也将让你受益匪浅。在本部分，我们将探讨经典力学之中一些有用的观念，尤其是英国物理学家牛顿（1642-1727）所提出的那些。虽说牛顿的部分见解（主要是关于空间、时间和重力的看法）受到现代理论（尤其是广义相对论）的质疑，但他的理论还是相对精准的，并且广泛地沿用至今。
接下来我将给大家带来的是牛顿最负盛名的三大定律，并与自重健身相结合，希望对大家理解自重健身有所帮助哈~
牛顿的第一运动定律
这条定律陈述如下内容：
“除非受到不平衡的力，否则静息的物体永远静息，运动的物体永远匀速直线运动。”
它常被称为“惯性定律”，因为它提出的概念是物体需要受力才能改变速率——改变速率时（不论静止或是运动）的这份“惰性”就是我们所说的惯性。
这条定律同样帮助我们定义“质量”：物体拥有的惯性的量。在受力平衡的状态下，物体质量越大，越难以移动。
从本质上说，根据伽利略的力学相对性原理，这条定律将静止与运动视作等同。在静止的参照系中或音速前进的飞机上进行引体时，锻炼所需要的力（和自己身体受到的力）完全是相等的。因此，关于参照系整体的运动或静止，我们的身体一无所知。只有加速或减速（譬如飞机起飞或汽车制动）时，我们才会“感觉”到运动的存在：这正是本定律提及“不平衡的”力的原因——直线匀速运动是“平衡的”，且无法区分于静止。
一言蔽之，平衡受力下，净受力（F）等于0，物体不会加速会减速。此时的速率（v）同样等于0。用数学公式来表达：
如果F=0，那么a=0，v保持不变。
应用
许多朋友的思维存在误区，认为牛顿第一定律只适用于外太空，因为外太空之中的物体不管是否受到推进都会“永远”直线运动。当然，牛顿第一定律可以应用到任何地方。
至于它在自重动作中的应用，下面是一些关键要素：
重力下压，人力上抬
牛顿第一定律告诉我们，造成运动的不是“力”，而是“不平衡的力”。假设将你下拉重力消失，那么不需要任何额外的力，你就会从深蹲的最高位开始持续上升，一路登天。
质量越大，改变速率所需的力越大。也就是说，进行同一个动作（比如深蹲或俯卧撑）时，体重越大的人需要的力也越大，因此不同人耗力不同：所需的力与人的体重有关（能量同理）。
惯性是速率的产物，受其影响，保持运动中的物体继续运动所需的力较小。因此，动作产生的惯性越大，持续进行所需的力越小。进行相同动作时，惯性最大的人耗力最小。虽然可以提升能量的利用率，但这也有消极的一面——耗力是高效练习的关键一环。
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