最近,来自Twente大学的研究人员开发出了一种小型3D打印机器人,这种机器人可以帮助医生进行乳腺癌的诊断,并且成为活检的一种革命性新工具。这种机器人被称作Stormram4,虽然看起来有点冰冷,但是却可以挽救生命。
小型3D打印机器人可提高乳腺癌的诊断率
“手动的引导乳房活检程序很耗时,而且有时效果并不好”这种机器人的开发者之一VincentGroenhuis表示。“它使用一根很粗的针,能够提取大量的组织样本,然后通过多次尝试提取出最具有代表性的活体组织切片样本。”
小型3D打印机器人可提高乳腺癌的诊断率
为了克服这些问题,并且获得更准确的活检,这种Stormram43D打印机器人便应运而生了。“由于磁场高,目前的机器人不能在核磁共振成像系统中使用。因此我们启动了一个与MRI兼容的机器人系统进行乳房活检。”
研究人员在3D打印的塑料中找到了一种解决方案,并且不会影响MRI扫描仪的磁场,并且算最后一次测试,已经成功的完成了四次测试。
该团队在开发前三种存储设备的过程中遇到了一系列的挑战,其中最重要的就是如何解决这个问题。由于电动马达也会干扰核磁共振的成像扫描系统,而在目前的形势下,Stormram3D打印机器人则是通过气压驱动,并且有操作员进行外部控制。
根据研究人员的说法,Stromram4与传统技术相比有很多优势,尤其是在精确度上来说,是人类无法完成的程度。
Gorenhuis表示:“机器人可以在第一次尝试中,更精确的控制身体内部的目标坐标。”与目前的人工操作相比,这可以提高组织检查的准确性。其次,可以在MRI扫描器的内部插入针头,这样就可以在几乎是实时成像的指导下进行追踪。同时进行乳房活检的时间也更短,从而更有效的利用核磁共振来成像。
小型3D打印机器人可提高乳腺癌的诊断率
Groenhuis和他的团队表示,目前该设备正处于设计的最受阶段,不过仍然需要几年的时间来完善开发和试验,并且获得相关监管部门的批准。
用于治疗抗雌激素治疗无效的晚期乳腺癌绝经后患者。
健客价: ¥97适用于以他莫昔芬治疗后病情进展的绝经后晚期乳腺癌患者。
健客价: ¥1101.治疗女性复发转移乳腺癌。 2.用作乳腺癌手术后转移的辅助治疗,预防复发。
健客价: ¥35用于结肠癌辅助化疗、结直肠癌、乳腺癌联合化疗、乳腺癌单药化疗、胃癌。(详见内包装说明书)
健客价: ¥193主要用于治疗晚期乳腺癌和晚期子宫内膜癌,对肾癌、前列腺癌和卵巢癌也有一定疗效。并可改善晚期肿瘤患者的食欲和恶病质。
健客价: ¥651、各型急性白血病,特别是急性淋巴细胞白血病、恶性淋巴瘤、非何杰金氏淋巴瘤和蕈样肉芽肿、多发性骨髓病。2、头颈部癌、肺癌、各种软组织肉瘤、银屑病。3、乳腺癌、卵巢癌、宫颈癌、恶性葡萄胎、绒毛膜上皮癌、
健客价: ¥144适用于绝经后妇女的晚期乳腺癌的治疗。对雌激素受体阴性的病人,若其对他莫昔芬呈现阳性的临床反应,可考虑使用本品。 适用于绝经后妇女雌激素受体阳性的早期乳腺癌的辅助治疗。
健客价: ¥188绝经后妇女雌激素受体阳性或不详的转移性乳腺癌。
健客价: ¥68绝经后妇女雌激素受体阳性或不详的转移性乳腺癌。
健客价: ¥921.各型急性白血病,特别是急性淋巴细胞白血病、恶性淋巴瘤、非何杰金氏淋巴瘤和蕈样肉芽肿、多发性骨髓病; 2.头颈部癌、肺癌、各种软组织肉瘤、银屑病; 3.乳腺癌、卵巢癌、宫颈癌、恶性葡萄胎、绒毛膜上皮癌、睾丸癌。
健客价: ¥117主要治疗消化道肿瘤,对胃癌、结肠癌、直肠癌有一定疗效。也可用于治疗乳腺癌、支气管肺癌和肝癌等。还可用于膀胱癌、前列腺癌、肾癌等。
健客价: ¥251. 适用于经他莫昔芬及其它抗雌激素疗法仍不能控制的绝经后妇女的晚期乳腺癌。 2. 绝经后妇女雌激素阳性的早期乳腺癌的辅助治疗。 3. 对雌激素受体阴性的病人,若对他莫昔芬呈现阳性的临床反应,可考虑使用本品。
健客价: ¥120用于胃癌、肠癌、胰腺癌等消化道癌,亦可用于乳腺癌和原发性肝癌。手术前后用药有可能防止癌的复发、扩散和转移。
健客价: ¥121、治疗女性复发转移乳腺癌; 2、用作乳腺癌手术后转移的辅助治疗,预防复发。
健客价: ¥44扶正固本,活血消症。适用于正气虚弱,瘀血阻滞,原发性肝癌不宜手术和化疗者辅助治疗用药,有改善肝区疼痛、腹胀、乏力等症状的作用。在标准的化学药品抗癌治疗的基础上,可用于肺癌、胃肠癌、乳腺癌所致的神疲乏力、少气懒言、脘腹疼痛或胀闷、纳谷少馨、大便干结或溏泄、或气促、咳嗽、多痰、面色晄白、胸胁不适等症,改善患者生活质量。
健客价: ¥125鼻咽癌,肺癌,乳腺癌,多发性骨髓瘤,白血病。
健客价: ¥100乳腺癌、肺癌、银屑病。
健客价: ¥27用于益气健脾,理气化痰,活血祛瘀合并化疗具有改善原发性非小细胞肺癌胃肠癌,乳腺癌,中医脾虚痰瘀证所致的气短,面色晄白,胸痛,纳谷少馨,胸胁胀满等症状 的作用,可提高患者化疗期间的生活质量。对原发性非小细胞肺癌合并NP(NVB、PDD)及MVP(MMC、VDS、PDD)方案化疗时,在抑制肿瘤方面具有一定的辅助治疗作用。
健客价: ¥200适用于以他莫昔芬治疗后病情进展的绝经后晚期乳腺癌患者。
健客价: ¥14101、各型急性白血病,特别是急性淋巴细胞白血病、恶性淋巴瘤、非何杰金氏淋巴瘤和蕈样肉芽肿、多发性骨髓病; 2、头颈部癌、肺癌、各种软组织肉瘤、银屑病; 3、乳腺癌、卵巢癌、宫颈癌、恶性葡萄胎、绒毛膜上皮癌、睾丸癌。
健客价: ¥46本品用于治疗乳腺癌、胃癌、结肠癌、直肠癌、膀胱癌、宫颈癌。
健客价: ¥128主要用于治疗晚期乳腺癌和晚期子宫内膜癌,对肾癌、前列腺癌和卵巢癌也有一定疗效。并可改善晚期肿瘤患者的食欲和恶病质。
健客价: ¥270主要用于治疗晚期乳腺癌和晚期子宫内膜癌,对肾癌、前列腺癌和卵巢癌也有一定疗效。并可改善晚期癌症者的食欲和恶病质。
健客价: ¥85主要用于治疗晚期乳腺癌和晚期子宫内膜癌,对肾癌、前列腺癌和卵巢癌也有一定疗效。并可改善晚期肿瘤患者的食欲和恶病质。
健客价: ¥102