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无论是哪门哪派的太极拳套路，外形基本上是由三部分组成，一是身体重心的移动；二是两个手臂的开合；三是步伐的移动。但这些动作都是建立在“松胯，胯根内收而旋转下沉”的基础之上，也就是说每一个动作都是以“胯根内收、旋转下沉”作为始点，每一个定式又以“松胯下沉”作为终点。
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太极拳的任何一个举动，都是“实腿一侧的胯根随转腰的方向，先微旋内收而下沉”。对健身者而言，练好了这一方法一辈子足矣，该有的感觉都会练出来；对练武者而言，只有在此基础上，才能不断有所造诣。如果说太极拳有什么密诀，这肯定是其中的一个。
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一部分人整天被“内气”“内劲”所困扰，本人尚未练出“内气”不敢妄说，但根据前辈们的介绍，练出“内气”必须具备几个条件：1，身法正确，身备五弓，八面支撑；2，动作要领标准、规范，快慢都能表现出八种劲别；3，拳势与呼吸能自然配合。在此基础上，经过日久苦练，“内气”会自然出现。
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通过“松胯使身体上肢发生偏沉”实现重心的移动，是习练太极拳的密钥，掌握了重心移动的方法，很多动作与劲路就自然走出来了。如“欲左先右，欲右先左”，“根在脚发于腿，主宰于腰形于手”等拳理，都是在重心移动时所产生的自然结果，而非人为的故意。
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如果说重心移动的方法是习练太极拳的密钥，那么“松胯使身体上肢发生偏沉”，则是重心移动的基础。在太极拳的套路里，每一个动作都是以“松胯使身体上肢发生偏沉”为起点，重心的移动，步伐的转换等，都无一例外。掌握了这一规律，其它一切都简单了，如“以身带手”等感觉都可以练出来。
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太极拳的重心移动，就是一个实腿一侧的腰胯的旋转下沉，旋转下沉的幅度有大有小，但无本质区别。一般规律是，左右移动旋转的幅度大，叫胯走后下弧；前后移动旋转的幅度小，所以叫裆走锅底，或叫胯走下弧。没有腰胯的旋转下沉，既不能“借地之力”，腿脚蹬地也使不上劲。练到高级阶段，就只有“胯根内收”了，所以胯走的都是下弧，劲由内换，有其意而不露其形。
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太极拳的重心移动，为什么要通过松胯来实现？明白了道理，理解就会更深一步。1，只有通过松胯和上肢的偏沉，腿脚蹬地才能使上力，由定式转入下式时尤其明显；2，只有松胯下沉，脚掌对地面才能产生反座力；3，松胯之后上肢的螺旋下沉，为腰裆的旋转创造了条件，才能实现以身带手，节节贯穿。
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“落地生根”或“脚底生根”稍有区别，“落地生根”多指步伐的移动，而“脚底生根”的概念要广，两者均指下盘的稳定。要做到“脚底生根”必须具备两个条件：一是周身的放松，关键是腰胯，上肢的重量才能沉到脚底，沉的程度取决于“松肩沉肘”。二是将身体合住，上肢肩胯相合，下肢扣膝圆裆。
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“松胯下沉”是练习太极拳的基本功，太极拳的任何一个动作，都是通过“松胯下沉”实现的，重心的倒换、步伐的移动、技击的化打等等，只有外形动作大小的区别而已。太极拳只有通过“松胯下沉”，才能实现以“腰为主宰”的上下相随、主从不乱的周身运动。练拳不会“松胯”，其它皆是空话！
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太极拳是周身运动，求的是整劲，拳理都是为此目的而产生，但又源于人的生理结构：肩一端身体与手臂就会分家，胯不松脚底无根就会飘，腰不松劲就会上下断，肩胯不合身会散，手过中线就会卸劲，膝盖软塌就会失去蹬撑之力，肘不曲沉就没有掤劲，裆不圆旋转就不灵活，胯不走立弧就出不了螺旋劲。
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重心左右移动，练的是套腰劲，前后移动练的是花腰劲，胸腰折叠练的是螺旋腰劲。这是以正确的重心移动方法为基础，如果重心移动方法不对，这些就是空的。实现以身带手，就是靠两胯左右的旋转，两手的一举一动，必定与两胯旋转有关。重心的移动也是通过两胯的左右旋转实现的，这就是太极拳所谓的“旋转虚实”。以此为主线，去看一个拳势就简单了。
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所谓“懂劲路”，应首先弄明白每一个“劲”的动力来源，攻防含义，掌握好锻炼方法，经日久苦练到身上后，不但会用，还要因变而变，最后炼成一种本能反应才能叫“功夫”。会用不会变是“死劲”，会用又会变是“活劲”。
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