1.内劲是活的。内劲在体内时流动的，变化的。产生这种特点的原因的筋骨节节贯穿的运动形式，而局部肌肉持续紧张所产生的力是死的，没有阴阳变化，不是全阴就是全阳。
2.内劲催发时全身的骨节是向外松张的。这和常人发力时全身拘紧的状态恰恰相反。
3.内劲是一波三折的。即所谓的“一波未平一波又起”，不会自断其根。
4.内劲是隐于内的。内劲的运转很少依赖于外形的变化，是一种内在的传导，如果练习者在过分的拧腰旋胯中去追求内劲，方向显然是错了。
5.内劲可在任何部位透发出来。这仍然是因为其独特的传导特性所铸就的，而普通的肌肉发力会严重受制于发力的角度、力量，以及肌肉分布位置等因素。
6.内劲的整体性。这里有一个理解上的误区，所谓的“整体”，并不是指“同时做相同的事情”，而是“同时做不同的事情”，而当这些“不同的事情”能够协同起来的时候，“整体”便产生了！“同时做相同的事情”便是僵、硬，“同时做不同的事情”便是活、松、柔。例如鞭子，如果每一节“同时做相同的事情”，那就成了一根硬棍儿，静则“懈”，动则成“僵”，便毫无阴阳可言了。
在了解了内劲的六个特点后，我们总结一下，应该如何练习内劲：
1.练拳时要慢，悉心体会每一骨节的“动”，一定要“顺序”而动，该哪节动时哪节要动，其它的节要等待，不要动；
2.太极拳的操作要“全凭心意用功夫”，心越静、越细，对骨节的操作才会逐渐精准起来，从而逐步达到“节节贯穿”的要求；
3.静功的练习。太极静功讲究“静中求动”，如在站桩时，从心意上操作周身骨节不断的对拉拔长、向外延伸，忽略肌肉的存在，体会筋骨自然松拉的感觉。
以上三点只是产生内劲的基础条件，并不是内劲本身。当经常这样练习以后，气血便开始在全身活跃起来，肢体会产生麻、胀之类的反应，身体某些部位会不知觉的动起来，这是内气在“穿”骨节，内劲初步产生了，长期坚持练习，当内气的活动强度发展到一定程度，便可开始训练太极拳的内劲了。
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