科学家们以前采取的方式是在义肢的手指中安装感应器,主要用来感受压力。但是这种解决方案必须避免让义肢触碰易碎的物品,因为当用户不能确定该用多大的力时,很容易因为用力过大而将物品弄碎。
首尔国家大学生物医学工程师Dae-HyeongKim领导的团队开发出了一种能够覆盖在整个义肢表面的智能皮肤,而且这种智能皮肤不仅能够感受压力,而且还能感受到温度。这种智能皮肤中内嵌了超薄的单晶硅纳米带,可以安装一系列感应器。
这里面当然包括了压力感应器,除此之外还有温度感应器、湿度感应器、拉力感应器、电阻加热器和用来模拟神经的可拉伸多电极感应器。
科学家们在研究论文中写道:“这些可拉伸的感应器和激发器可以将机械和热感觉局部化,从而感觉到外部刺激,这就为新型义肢和周边神经系统接口技术提供了新的机遇。”
研究表明,这种智能皮肤可以加快响应速度,还可以逼真地复制真实皮肤感受世界万物的能力。例如,温度和湿度感应器可以让用户感觉婴儿额头的温度,以判断婴儿是否感冒了。
另一方面,皮肤中内嵌的加热器不是为了提供任何反馈信号,而是为了让义肢能够感受到更多的东西。
研究团队发现,覆盖了这种智能皮肤的义肢能够非常准确地感觉到各种环境因素。
假手和超薄的智能皮肤有可能遇到很多复杂的操作需求,比如握手、敲击键盘、抓球、端茶水、感受物品表明的干湿程度等等。
将各种感应器嵌装在一层薄薄的膜中还可以提高义肢的耐用性,避免机械故障。白金纳米线和二氧化铈纳米粒子可以让义肢的电极与用户的周边神经相连,还可以将炎症最小化。
研究团队得出的结论是:“感应和激发功能是通过一系列导致皮肤变形的感应输入来实现的,因此可以在新生智能义肢领域提高功能和效率。”
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