目前,国内数十家医院开展的机器人系统(“DaVinciSi”全称为“机器人辅助内窥镜手术操作系统”),其实也是微创外科技术的一种。据了解,机器人系统在腹部外科的应用,使腹腔镜下胰腺切除、胰肠吻合、胰十二指肠切除术等复杂高难度手术成为可能。陈汝福教授告诉家庭医生在线编辑,与传统开放手术和腹腔镜手术相比,机器人系统有着巨大的技术优势。例如,在胰十二指肠切除术中,机器人手术系统可通过确切的缝合、结扎技术,清晰直观的视野,完成胃肠、胆肠及胰肠吻合及淋巴结清扫,提高手术的成功率及根治性,降低术后并发症率及死亡率。
胰腺癌效果显著 胰腺癌需早发现早治疗" src="//img.jianke.com/article/201603/20160307202102243.jpg" />
在操作原理方面,机器人机械臂的运动模式保持了手眼一致、手与器械端运动一致,从而达到人对器械的有效控制,有助于医生将开放手术中的经验应用到机器人手术中;机械臂的操作手可完全模仿人手腕动作7个自由度,其活动范围远大于人手。医生手上动作被等比例调整,滤除抖动,动作幅度可按比例缩小,并精确传递至机器臂及器械上,在狭窄解剖区域中机械手比人手显现出更大的灵活性。机器人的“眼睛”是一部三维、高分辨率的立体腔镜,可获得放大最多到15倍的高清晰立体图像,获得如开放手术般的定位。
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