那些活跃在医学领域的机器人们

　　还记得《超能陆战队》里那个全身滚圆、为人忠厚老实又温暖喜欢抱抱的机器人大白吗？还记得《星球大战III：西斯的反击中》拼尽全力拯救被严重烧伤的主人公的手术机器人吗？随着科学技术的飞速发展，机器人对于我们来说已经不是影视剧或者展览馆里才能看得到的新朋友了，各种机器人已经走进我们的日常生活中和我们朝夕相处，今天我们要了解的是那些活跃在医学领域的机器人们。

　　医用机器人是一种智能型服务机器人，集信息处理、生物力学、机械制造和数字医学等多学科于一体，可从事医疗或医疗辅助工作。按照用途不同，它可分为手术机器人、康复机器人、护理机器人和其他医疗机器人等四类。20世纪末以来，随着医用机器人在临床上的广泛应用，它们在治疗相关疾病、减少创伤、延长患者生命等方面发挥着重要作用。

　　一、手术机器人

　　手术机器人使外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。在实行机器人外科手术时，医生的双手不触碰患者，医生只需要通过操作手术机器人使装有照相机和其他外科手术工具的机械臂实施切断、止血、缝合等动作。

　　以目前在国内外临床手术中被广泛应用的达芬奇外科手术机器人为例。达芬奇外科手术机器人系统是2000年一月份由美国IntuitiveSurgical公司研发出的一种高级机器人平台，它由外科医生控制台、床旁机械臂系统和成像系统三部分组成。目前FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科及心脏手术中。从2006年第一台达芬奇手术机器人被引进中国301医院以来，经过十年的发展，目前国内40多家医院已经配备57台达芬奇手术机器人，总共完成了近3万台手术。

　　手术机器人的应用避免了外科微创手术中眼手不协调、灵活性差、视野窄、操作空间狭小以及术者无法远离射线等不足与缺陷，使外科微创手术更精准、更迅速，使用范围更广泛。

　　二、康复机器人

　　康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，广泛应用于康复护理、假肢和康复治疗等方面，大大促进了康复医学的发展。康复机器人主要分为康复训练机器人和辅助型康复机器人两类。康复训练机器人的主要功能是帮助患者完成各种运动功能的恢复训练，如行走训练、手臂运动训练、脊椎运动训练、颈部运动训练等；辅助型康复机器人主要用来帮助肢体运动有困难的患者完成各种动作，如机器人轮椅、导盲手杖、机器人护士等。

　　三、护理机器人

　　护理机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，用于分担医护人员繁重琐碎的护理工作，如确认病人身份、检查病人体温、准确无误地分发所需药品、患者的过床搬运及护送、清理病房等。

　　比如2015年由日本理化学研究所新研发的护理机器人Robear。它不仅有着轻便可爱的外观，更能做抱起病人或者为病人的站立和行走提供支撑等护理工作，它的肩部和关节部分更是设有测定所需力量的感应器，模拟出人的怀抱感。它的大范围使用将有效解决日本护理人员不足的问题。

　　又比如大名鼎鼎的抽血机器人Veebot，它的出现大大提高了医院抽血部门的效率。临床实验表明，它识别静脉血管的准确率高达83%，约相当于一个经验丰富的抽血人员的水平。

　　四、其他医疗机器人

　　其他医疗机器人是指非临床应用但是涉及医学性质的机器人。比如医学教学机器人、救援机器人。

　　医学教学机器人属于仿真机器人范畴，它可以通过程序参数的设置，被调试成不同的年龄、身体状态、表现出抽搐、出血等生命体征反应，使培训者有视觉和触觉的直观感受，大大减轻了临床实践教学的难度。救援机器人主要承担危险条件下的救援工作，要求能迅速安全地将伤员救出。救援机器人集多种传感器于一身，在没有人为指令的情况下，能对伤员的生命体征作出正确判断，大大减轻了救援工作的难度和强度。

　　这些活跃在各个领域的机器人发展前景不可估量，人工智能在以我们无法想象的速度发展着，我们有理由相信，在不远的将来，那些影视剧作品中曾经的异想天开都有可能成为现实。