踝关节和足部的生物力学相当复杂且彼此关系紧密。足部是整个下肢运动系统中的一部分，对步态的平稳顺畅有重要作用，踝关节将承重由下肢传递到足部，决定着足在地面上的定位。足由28块骨构成，骨与骨之间的运动密切相关。
除了作为一个可经受多种身体重量反复承重的结构支撑平面外，踝足部也要能够适应不同地面和变化的运动速度。踝足部结构的特性使其即可以在芭蕾舞以足尖站立时，表现出牢固性，而当光脚行走在沙地上时又表现出柔韧性。在步行中，足部发挥了吸收地面反作用力及推动身体向前的坚固的结构杠杆作用。
踝关节由三块骨构成，是一复合关节，包括胫腓关节，腓距关节和胫距关节。踝关节是铰链关节，关节良好的吻合再加上内侧韧带、外侧韧带、前后距腓骨和跟腓骨韧带，使之非常稳定。
足的总的运动有三个运动轴和三个运动面。
腿、踝和距下运动的斜接铰链模型中，A是上方棍外旋导致下方棍内旋，B是上方棍内旋导致下方棍外旋，C是胫骨外旋导致足旋后，D是胫骨内旋导致足旋前。
足部生物力学
跖骨分界线由五个跖趾关节的瞬时旋转中心线连线产生，与足纵轴的夹角50~70度，因人而异。
距下关节轴，矢状面侧面观，轴由跖面上抬42度。水平面（上面观），轴向内侧与足中线呈16度夹角。
右侧距下关节和右旋螺钉的比较。
跗横关节由距舟关节和跟骰关节组成，足沿其纵轴进行内翻、外翻运动。
跗横关节的倾斜轴，足沿此轴进行屈伸运动。[转载]浅蓝：踝关节及足部生物力学基础知识
距下关节和跗横关节的活动，使足具有了灵活性和牢固性。当距下关节外翻时，跟骰关节和距舟关节的长轴是平行的，因此产生了跗横关节的活动。当距下关节内翻时，这些关节的轴汇集，从而保证了轴的牢固性，因此从支撑中期到足趾离地过程中，通过距下关节的内翻和跗横关节的锁闭使足成为一个坚固的杠杆。
跗跖关节上面观，显示了凹进的第二跖骨底，关节CT扫描的断面观，显示了弓形结构。
足纵弓横梁模型中，足弓是一弯曲横梁，由临近关节和足底支撑韧带构成。张力t集中在横梁下面，压力c产生在上表面。
踝关节生物力学
踝关节的榫眼构造组成一个简单的铰链结构，由距骨、内外踝和胫骨远端构成。通常习惯上上说的踝关节轴是通过触摸内外踝尖估测出的。
踝关节活动主要发生在矢状面（侧面观），被描述为跖屈（屈，注：展脚面）和背屈（注：勾脚面）。以右踝为例，背屈时踝关节轴向下外侧倾斜。中立位时，踝关节轴几乎是水平的，跖屈时踝关节轴向下向内侧倾斜。
踝关节的稳定性依赖于关节的吻合和支持韧带的结构。
正常踝关节从完全展脚面到勾脚面，胫距关节的表面关节瞬时活动瞬心途径，所有瞬心落在距骨上。
踝外侧韧带防止关节内翻和内旋，深浅三角韧带防止关节外翻和外旋，联合韧带保持远端腓骨和胫骨之间的稳定性。
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