古人很早就对脱位有所认识，历代有脱臼、出臼、脱骱、脱鼹、骨错等多种称谓。汉墓马王堆出土的医籍《阴阳十一脉灸经》记载了“肩以脱”，即肩关节脱位。晋‘葛洪《肘后救卒方》记载了‘‘失欠颌车”，即颞颌关节脱位，其中创制的口腔内复位法是世界首创，至今仍被采用。唐。蔺道人《仙授理伤续断秘方》首次描述了髋关节脱位，将其分为“从裆内出”（前脱位）和‘‘从臀上出’’（后脱位）两种类型，利用手牵足蹬法进行复位，并介绍了“肩胛骨出”（肩关节脱位）的椅背复位法。元·危亦林《世医得效方》对肩、肘、髋等关节的解剖结构特点已有相当认识，提出“凡脚手各有六出臼、四折骨”，指出髋关节是杵臼关节：‘‘此处身上是臼，腿跟是杵，或出前，或出后”，须用法整顿归元（原）。节脱位多发生在活动范围较大、活动较频繁的关节，上肢脱位较下肢脱位多见。在大关节脱位中，以肩关节为最多，其次为肘关节、髋关节及颞颌关节。患者以青壮年男性为多，儿童与老年人较少。儿童脱位多合并骨骺分离。
急救措施
发生肘关节脱位时，如果跟前无救助者，伤员本人根据肘关节的伤情判断是关节脱位，不要强行将处于半伸位的伤肢拉直，以免引起更大的损伤。可用健侧手臂解开衣扣，将衣襟从下向上兜住伤肢前臂，系在领口上，使伤肢肘关节呈半屈曲位固定在前胸部，再前往医院接受治疗。如果有人救助，若救助人员对骨骼不十分熟悉，不能判断关节脱位是否合并骨折时，不要轻易实施肘关节脱位的的法复位，以防损伤血管和神经，可用三角巾将伤员的伤肢呈半曲位悬吊固定在前胸部，送往医院即可。肘关节脱位手法复位：画员呈坐位，助手握住上臂作对抗牵引。治疗者一手握患者腕部，向原有畸形方向持续牵引，另一只手手掌自肘前方向肱骨下端向后推压，其余四指在肘后将鹰嘴突向前提拉，即可使肘关节复位。复位后将肘关节屈曲90度，用三角巾悬吊于胸前，或用长石膏托固定。2～3周后去除外固定，辅以积极的功能锻炼，以恢复肘关节的功能。
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