今年19岁，大概十岁的时候被别人家养的狗咬了打过狂犬疫苗，今天早上家里养的三年大狗咬到我了，大狗从小养到大，没吃过外面的乱七八糟东西，但是没打过针什么的，它咬到我的手，破了一块皮，一开始有点淤青，后来淤青下去了，但是破的皮里面有个红点，到现在有半个小时了，咬了之后我就用肥皂水洗过了，又用碘酒消了毒，请问，这种情况还需要去医院打狂犬疫苗吗？