您好，勃起的阴茎就可以较自如地插入女性的阴道中，进行活塞运动-性交了，勃起不坚，坚而不久的病症是肾气外泄，固精不住，根据你的情况，建议服用枸橼酸西地那非片，对大多数患者，推荐剂量为50mg，在性活动前约1 小时按需服用；但在性活动前0.5~4 小时内的任何时候服用均可。