你好，我妈妈腿就不好走路东倒西歪，我姐到了五十多也开始腿不好使，不走直线，我今年53岁了，也有点腿不好了，有时也不走直綫东倒西歪，还没像我妈我姐那么严重，上医院看医生，也没看出来啥毛病，我这半夜起爷腿就特别不好使，得把着强走，早上起来沉僵，活动活动才好，姑娘上网查了说是先天性供济失调，说没法治，请问咋回事，吃啥药？