曾经从车上掉下来左脚挫伤，肿痛不能走路只是敷药，没到医院看过，过段时间好了，之前的工作轻松没什么感觉，之后换了工作，长时间走动，脚踝部就疼痛，也做过针灸，有些效果，也没到医院看，目前经常出院疼痛，用手按压踝部也疼痛，现在有点轻微浮肿，走路要侧着脚，病情持续有5年了，请问医生现在还能完全治疗么。